Museet berättar med ord, bild och föremål om fästningens och bygdens historia, förbanden i fästningen, den svenska kavallerihistorien och signalutvecklingen genom tiderna.

På museets andra våning hittar du den imponerande Garnisonskyrkan, som ursprungligen var tänkt som plenisal för Sveriges riksdag. Missa inte den unika bajonettkronan, tillverkad på Karlsborgs fästning.